通気性の点から、アタクシは1本立てにします。
花が咲いてるところより下の葉はとって風通しよくするくらいなので
2本立ちだとその管理がどうなのかちょっと気になります。
いずれ支柱も立てるので余計に。
オクラって実の成長が早いので、摘み取りが遅れるとスジスジになっちゃいますが、早めに採れば（心配なら小さめで収穫）大丈夫だと思います。