[教えてハイカーさん] 煮込みハンバーグの適切な煮込み時間ってどれくらい? 今日は急いでたので(主にお腹の人にせかされて)短時間しか煮込んでなかったけど、もうちょっと煮込めばおいしい気もする。 でもあんなもんなのかなぁ?