備中松山城は私もいつか行きたいと思っているところです。
城までの距離感はここの感想が参考になります。
http://kum.dyndns.org/shiro/castle.php?csid=68
山麓のふいご峠までは駅からタクシーで15分(1600円)か、土日祝日は駅から城見橋公園まで徒歩30~40分後シャトルバス(往復300円)で、ふいご峠から本丸まで徒歩20分くらいという感じですね。
駅からレンタサイクルもあるようですが、自転車では登れなさそう。
尼子ファン的には、ついでに阿井の渡しの山中鹿介終焉地も併せておすすめしておきます。（城とは逆方向ですけど）