「一流」云々はおいといて、確かに昔は、商業的に成功している歌手がアニメやら特撮やらの主題歌を歌うことはなかったんでしょう。
Wikipedia情報ですが、ささきいさおがキャシャーンの主題歌を歌うことになった経緯も、ガッチャマンで初めて声優を務めた氏が、元々は歌手だった（けど歌手としては成功していなかった）ためだそうで。
でも、宇宙戦艦ヤマトやTV版の銀河鉄道999だって、作品とともに主題歌も広く一般に認知されてたはずですし、特にヤマトなんて商業的にも大成功（劇場版の最後の方はあれだったかもしれませんけど…）したわけでしょう。
そういうのを無視して、人気グループだったゴダイゴが起用されたのは画期的だった、これで流れが変わった、みたいな言い草はないだろうと。まあ番組にゴダイゴ登場ということで、ああいう展開になったんでしょうけど…。

まあ、評論家？の話はおいといて、ささきいさおは最高ってことです。
https://www.cinra.net/interview/201609-sasakiisao
55周年記念アルバム、買いますよもう。

https://www.cinra.net/interview/201609-sasakiisao?page=3

そしてもうひとつ思うのは、アニメソングに限らず、今の音楽は変化だけを求めて、曲をたくさん出し続けるために、押しつけで作られているように感じることです。だから、長く歌い継がれる曲が少ないのかなと。でも、それもひとつの音楽の在り方だからね。だからこそ僕は、みんながホッとできる、「そうだよね」と思える歌を、魂を込めて歌っていけたらと思いますね。