日本語の通り、「警告」で良いと思いますよ。
ヒートアップしそうな時に、「次やったらあかんよ」というくらいに。
あとは、他の選手たちに「ここが超えたらあかんラインね」と教えることもあります。
ぶっちゃけ、今のイエローは微妙ですが。
審判による。
これが全てです。