設定見直したらできた。
/etc/udev/rules.d/51-android.rules に
SUBSYSTEM"usb", SYSFS{idVendor}"041e", SYMLINK+="android_adb"

chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

udevadm control --reload-rules

echo "0x041e" >> ~/.android/adb_usb.ini

して、adb server を再起動。
$ ./adb devices
List of devices attached
1A195805D7245083 device