親に限った事ではないですが
人を許せる、というのは「相手を憎むために消費していた心のエネルギーを
自分自身のために、自由につかえるようになる」ことなのではないでしょうか？
だから受け入れると、結果的に「楽になる」のだと思います
ふだん鬱々としている人が、身内がいかにひどい人間かを語りだすと
人が変ったように舌好調なのを見てしまうと、「この人は憎しみから解放されたら、
もう少し日常を生き生きと出来るのでは？」とお節介ながら思ってしまいますね
本人に転機が訪れるのを待つしかないのでしょうが・・・