[dpi]は、dots per inchの略で、「1インチの長さに何ピクセルの点が詰め込めるか」というような密度の単位でして
密度が上がるほどきめ細かい絵になりますが、それだけ容量は大きくなります
今回のステッカーサイズの絵（プリントサイズ4cm角）を、モニターで見る（ピクセルで測る）と結構巨大な絵になるはず
一般的にフルカラー印刷に適しているのが、300～400dpiくらいと言われてます
（超ざっくり説明ですが）