偶然なんだろうけど、MT車に関する連続した質問と高所作業に関する連続した質問が投稿されていますが、どちらも人力検索に訊く前に教習本なり
厚生労働省が出している高所作業に関する法規（労働安全衛生法・労働安全衛生法施行令・労働安全衛生規則）とその解説書を読んだ方が早い気がする。
特に高所作業に関しては「労働安全衛生規則」に書いてあるらしいから、それを調べる方が早いと思う。

http://www.mhlw.go.jp/bunya/roudoukijun/anzeneisei26/dl/01.pdf
労働安全衛生規則（足場等関係）が 改正されました - 厚生労働省

そもそも高所から落ちた時に痛くない体勢を取る方法なんてナンセンスであり、高所作業時に落下防止策を取るのが先だと思う。