今はクラウドソーイングが立ち上がってきたので、実力さえあれば会社勤め無しでもノマドワーカーになれる可能性はありますね。
ただ、社会経験無しでいきなりノマドワーカーになると、実作業以外の折衝や対顧客とのコミュニケーションで躓く様な気がします。

最終的にノマドを目指すとしても、その前段階で会社勤めは必要じゃないかと思いますね。