今後の事を考えて、まずは要介護認定を受けることをお勧めします。

要介護度の認定基準については　→　http://q.hatena.ne.jp/1356185335#a1182573
介護保険の概要と介護サービスの利用手続きについては　→　http://q.hatena.ne.jp/1350468087#a1172969

認知症の症状がなく、かつ寝たきりの状態でなければ、要支援１ないしは２の認定を受けられる可能性があります。
要支援１・２で受けられるサービスについては、下記のサイトを参照してください。

http://www.fukunavi.or.jp/fukunavi/eip/20kuwashiku/04k_kourei/02homonkaigo.html
　訪問介護／介護予防訪問介護(介護保険)｜東京の福祉オールガイド｜福ナビ

を参照してください。