やすゆきさんがPLCいじくってるって知らなかったです。
私もその昔シーケンサーをパソコンから制御するプログラムを作ってたことがありまして^^

飼料工場の製造ラインのモニタリングシステムで、パソコンの画面からシーケンサーを介してベルトコンベアやミキサーなどを動かしておりました。