残念ながら障がい者手帳の取得や障がい年金の申請は、ご自身でおこなわなければいけません。
（これは、他の国でも同様だと思います。）
ただ、障がい者手帳の取得については、大きな病院（総合病院や整形外科のある病院）にケースワーカーがおられますので、その方に
相談されるといいです。

障がい者手帳の取得に多くの手間がかかるのは、手帳の不正取得が問題になったからです。
この件については、国や役所を責めるより、手帳を不正取得をした健常者を責めるべきだと思います。

＞それとも無理やり役所の仕事を作っているの？

お役所勤めをしていた経験から云うと、手続きはできるだけ簡略化して楽したいのが本音です。
ただし、前述しましたが、障がい者手帳の不正取得が問題になった為に、国が手帳の発行に際して厳格な基準を設けたのが原因です。