老健は自宅に戻る事を前提にしたリハビリ施設なので、一度退所したら再度入所手続きをしない限りは戻れません。
で、老健に入所している人が自宅に戻れるかと云えば、殆どの人が戻れません。
老健から病院、もしくは老健から特養というケースが殆どで、老健は特養に入所できない人のクッション扱いになっているのが現状です。
のんちゃんさんのお母様の病状や介護度が分からないので何とも云えませんが、老健に再入所するよりも特養に入所する事を考えた方がいいと思います。
ただし、近畿の特養は殆ど順番待ちなので、病院からすんなり特養に入れる可能性は低いと考えるのが無難です。
（私の父（大阪市在住）が特養の申し込みをした際には100人待ちでした。）