四万十川のどこらへんかにもよりますが、四万十市方面にはくリムジンバスがありません。
下流の四万十市（中村駅）だと高知空港から高知駅まで出てそこからJR土讃線で中村へ。上流のほうだと途中の窪川で予土線乗り換えです。
竜馬空港からだといったん高知駅へでて、そこから特急となるので、自動車免許をお持ちでしたら正直申し上げて自動車のほうが便利かも。