竹内好氏のことは良く知らなくて申し訳ありませんが、そこまでお嫌いな天皇制に影響される必要はないと思いますよ。
我々の皮膚感覚に天皇制があるのは事実でしょう。ですがそれは大概の人にとって微々たる物です。「０ではない」という程度のものです。
舗道を歩くときにアスファルトのデコボコにつまづかないか気にかける人はいません。そのデコボコは確かに存在していますが、影響ないからです。
日本で起きてることと、天皇制もその程度の関係性です。殆どのケースで考慮に値しません。