ヨドバシの通販で、このケーブルを買いました。iPhoneやiPadにUSB機器が接続できるケーブル。

　
これを使うと、USB端子のあるMIDIキーボードを接続できるのです。
ためしに、何年も使ってなかったKorg MicroKEYを繋いでみたところ、
「YAMAHA FM Essential」のアプリで、何の設定もなく動作しました。
しかも、レイテンシ（打鍵から音が鳴るまでの時間差）は全く感じません。
　
機械いじりと、いわゆる「音作り」、DAWの作業、すべてがてんでダメなのですが、
このケーブルを使いつつiPhone／iPadをお手軽なリズムマシン兼音源にしようかなと思います。