amazonで「ペンマンシップ」で検索できてくる本などは、いかがですか？
もうすこし理屈が知りたいというようなことでしたら、
http://www.rd.com/advice/work-career/how-to-have-beautiful-handwriting/
を見ると、Teach Yourself Better Handwritingという本なんかがよさそうですね。

それにしても、上の本ももともとはそうとう昔に書かれたものですし、
英語圏に普段の手書きをきれいにしようという意識が特に最近はあまりないのかも？？
それらしいキーワードで検索しても、必ずカリグラフィーやレタリングが絡んでくるんですよね。
http://www.smashingmagazine.com/2008/04/07/beautiful-handwriting-lettering-and-calligraphy/
なんて、”Nobody writes beautiful handwritten letters” とまで…