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たぶんbimbomさんの日記で紹介されてた本じゃないかと思う。
前半がソーシャルスキルの説明＋各ライフステージにおける課題、後半が各ライフステージ別のトレーニング。
まだ前半だけど、ところどころ入ってる概念図がすごくわかりやすい。
目標が
｢必要最小限の社会性を守った上で、アレンジしながら自分らしさを生かした振舞い方を身につける」
ってところにおかれてるのも、暴露不安に悩まされがちな人に安心感を与えてると思う。