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心配のことを語る

要介護認定を受けておくと、福祉用品のレンタルや購入や住宅改修(バリアフリー)が介護保険のサービスで受けられます。
利用者の自己負担はかかる費用の原則1割です。

http://www.city.amagasaki.hyogo.jp/koreisya/k_syurui/044jutaku.html
住宅改修費支給のご案内(兵庫県尼崎市)

http://www.city.amagasaki.hyogo.jp/koreisya/k_syurui/044hukusiyogu.html
福祉用具購入費支給のご案内(兵庫県尼崎市)

http://www.zfssk.com/kaigo/
介護保険と福祉用具(一般社団法人 全国福祉用具専門相談員協会)

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今後の事を考えて、まずは要介護認定を受けることをお勧めします。

要介護度の認定基準については → http://q.hatena.ne.jp/1356185335#a1182573
介護保険の概要と介護サービスの利用手続きについては → http://q.hatena.ne.jp/1350468087#a1172969

認知症の症状がなく、かつ寝たきりの状態でなければ、要支援1ないしは2の認定を受けられる可能性があります。
要支援1・2で受けられるサービスについては、下記のサイトを参照してください。

http://www.fukunavi.or.jp/fukunavi/eip/20kuwashiku/04k_kourei/02homonkaigo.html
 訪問介護/介護予防訪問介護(介護保険)|東京の福祉オールガイド|福ナビ

を参照してください。

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お義母様は要介護認定を受けていますか?
要介護認定を受けているのであれば、介護保険のサービス(家事援助)を使うのがいいかも?